Divertidas técnicas de entrenamiento de perros usando la forma!

FORMACIÓN EN FORMACIÓN DE PERROS: VISIÓN GENERAL

1. Experimente con las diferentes técnicas de moldeo para ver cómo podría aplicarlas al programa de entrenamiento de su perro.

2. Cuando decida enseñar a su perro un nuevo comportamiento, tómese unos momentos para reflexionar sobre cómo podría darle forma, y luego decida si ese es el enfoque que quiere usar para el nuevo comportamiento – o no.

3. Invita a tus amigos a jugar a juegos de modelado con sus perros. Crear competiciones informales para ver quién puede dar forma a su perro para hacer un ejercicio más rápido.

Las ventas de patio y los mercados de pulgas son algunos de mis lugares favoritos para comprar equipo de entrenamiento de perros. Hace un par de años recogí una clásica cesta de picnic del «Mago de Oz» con una tapa que se abre – del tipo del que Toto saltó mientras estaba siendo secuestrado por el perro en la bicicleta de la Malvada Bruja. Esa canasta estuvo en un rincón de mi centro de entrenamiento por un tiempo mientras pensaba qué hacer con ella.

Finalmente un día, mientras esperaba que llegara un cliente, me dispuse a darle forma a mi Scottie, Dubhy, para que abriera la tapa de la cesta con su nariz. Me tomó menos de cinco minutos, y una vez más me recordó lo poderosa que puede ser esta técnica de entrenamiento de perros que a veces se pasa por alto.

Dar forma, o como se conoce formalmente, «dar forma por aproximaciones sucesivas», simplemente significa descomponer un comportamiento en pequeños incrementos, y reforzar al perro en cada paso incremental hasta que se haya alcanzado el comportamiento completo. Algunos entrenadores creen que dar forma es el último enfoque para el entrenamiento operante, y que cualquier paso que se desvíe del camino de la pura formación es perjudicial para los resultados finales. Otros incorporan el modelado como yo, como parte valiosa de un programa de entrenamiento multifacético.

La ciencia detrás de la formación del comportamiento

El proceso de formación funciona porque el comportamiento es variable. En cualquier serie de repeticiones de un comportamiento, su perro le dará variaciones en la forma en que se realiza el comportamiento – más rápido/lento, más grande/pequeño, más alto/bajo, más duro/blando, etc. Si usted quisiera formar a su perro para una perfecta competición de obediencia «Sit» – recto, rápido y en la posición apropiada del talón – usted rompería el comportamiento conocido como «Sit» en esos tres componentes y trabajaría en ellos uno a la vez, capitalizando la variabilidad del comportamiento de su perro para cada uno.

Tal vez elijas empezar con la velocidad. El tiempo medio de permanencia de su perro podría ser de tres segundos. Su objetivo es un segundo de sentada. En cualquier número de repeticiones de «Siéntate», algunas serán más rápidas que tres segundos, otras más lentas y otras estarán justo en la marca de tres segundos.

Si fueras a ser científico sobre tu programa de modelación, cronometrarías las sentadas con un cronómetro, sólo harías clic y tratarías (marcarías y recompensarías) a aquellos que fueran tres segundos o más rápidos, y llevarías un diario escrito de tu progreso.

Si eres menos riguroso, adivinarías los tiempos y te esforzarías por hacer clic en las sentadas más rápidas. Con el tiempo, el tiempo medio de velocidad de las sentadas de su perro disminuirá, quizás a dos segundos, ya que se dará cuenta de que sólo las sentadas más rápidas se hacen clic, y deliberadamente tratará de sentarse más rápido para que usted haga clic más a menudo.

Ahora sube el listón, sólo se sientan los que están dos segundos o más rápido se hacen clic. Al dividir su objetivo de sentadas rápidas en incrementos de tiempo más pequeños, gradualmente le da forma a su perro para que haga esa sentada de un segundo, rápida como un rayo, que usted codicia.

Dar forma no es sólo para el anillo de exhibición. Tiene un número importante de aplicaciones y beneficios para todo tipo de entrenamiento, incluyendo:

– Lograr un comportamiento que su perro encuentra físicamente difícil o confuso, como enseñar a un galgo a sentarse.

– Alentar a su perro a realizar un comportamiento que le resulte mentalmente difícil o confuso, como enseñar a un perro que desconfía de las cajas a entrar en su guarida de perros artificial.

– Afinar un comportamiento que tu perro ya puede hacer, como enseñar a sentarse rápido, recto y de cerca.

– Ayudar a su perro a aprender a ofrecer comportamientos, probar cosas nuevas y pensar de forma creativa para resolver problemas, a través de juegos de modelado como 101 Things to Do With a Box (abajo).

Técnicas de modelado

Hay varias maneras de moldear un comportamiento. Puedes usar la «formación de señuelos» como una especie de técnica híbrida: sigues mostrando al perro lo que quieres que haga atrayéndolo con una golosina, o incitándolo con un objetivo u otro lenguaje corporal, y reforzando los incrementos de progreso hasta el comportamiento final.

Los «puristas» de la modelación tienden a burlarse de la modelación de señuelos/síntomas, pero puede ser muy eficaz para obtener comportamientos más rápidamente, aunque más lento para enseñar a los perros a pensar creativamente y ofrecer comportamientos libremente. A los perros en las clases de buenos modales básicos se les suele enseñar el «Down» con la formación de señuelos, atrayendo la nariz del perro hacia el suelo con una golosina, chasqueando y recompensando a medida que el perro avanza hacia el suelo con su nariz u otras partes del cuerpo.

Puede usar la «formación básica», donde tiene un comportamiento objetivo en mente y, sin ningún estímulo, refuerza los pequeños incrementos que ofrece el perro, como los descritos anteriormente para una sentada más rápida. Y puedes «dar forma libre», haciendo ejercicios de entrenamiento sin ninguna noción preconcebida de dónde quieres que vaya el comportamiento. La forma libre es el concepto más difícil para los entrenadores principiantes, que a menudo están legítimamente perplejos por la idea de entrenar sin saber qué comportamiento estás tratando de entrenar.

Señuelo / Formación de síntomas

Los galgos son notoriamente difíciles de enseñar a sentarse. Abundan las teorías de por qué esto es así; una teoría tiene que ver con la anatomía única del Galgo – una forma de cuerpo que hace que sentarse sea una posición incómoda. Cualquiera que sea la razón, parece que mientras la mayoría de los perros ofrecen sentarse fácilmente, estos perros largos, delgados y musculosos son algo reacios a hacerlo.

Para atraer a una persona que se sienta a regañadientes, sostenga una golosina en la punta de la nariz de su perro y levántela ligeramente. Si levanta la nariz para seguir la golosina, haga clic y trate. Repita este paso, levantando el bocadillo un poco más alto y un poco más atrás sobre la cabeza.

Cuando cada paso parece fácil para el perro, avanza un poco más, continuando con el tratamiento de nuevo sobre la cabeza. Al mismo tiempo, observe si se doblan las patas traseras. Asegúrate de hacer clic en la menor curva del corvejón, y cuando empieces a tener una curva consistente en el corvejón, aunque sea pequeña, sigue atrayendo, pero sólo haz clic en la curva de la pata, no en la de la cabeza. Refuerce gradualmente los dobleces más profundos en las patas hasta que el perro esté sentado.

¿Por qué no empujar al perro a sentarse, o «arroparlo» presionando suavemente sobre los corvejones? Ciertamente, algunos entrenadores lo hacen, y enseñan la sentada con éxito de esta manera. Sin embargo, algunos perros son reacios a sentarse debido al dolor de espalda o de las articulaciones, y necesitan aprender a encontrar una manera de moverse en una sentada que no duela; su empuje puede causar un dolor insoportable.

Otros perros se resienten de ser manipulados físicamente. Esa puede o no ser la razón por la que tuve un cliente reciente cuyo Terrier escocés causó serias heridas a su entrenadora anterior cuando trató de empujarlo a sentarse. Él se resistió a sus dos primeros intentos de empujarlo a sentarse, y en el tercer intento subió por su brazo con sus dientes.

Pero otros perros pueden tener otras razones para no darse cuenta rápidamente. Un ejemplo es un perro de refugio que vi en mi academia de internos el verano pasado – un hermoso Pointer inglés que había sido comprado para un trabajo de prueba de caza, pero descalificado de la competición debido a una pequeña deformación congénita de las costillas. A los cuatro años, nunca se le había pedido que se sentara, y no parecía entender lo que le pedíamos.

De hecho, era el clásico ejemplo de un perro encerrado, no dispuesto a ofrecer ningún tipo de comportamiento. Tomó cuatro días de la academia de seis días, pero el jueves cuando su entrenador finalmente lo hizo sentar, toda la clase aplaudió salvajemente. Lo mejor de todo, ¡el perro lo consiguió! Sus ojos se iluminaron, y él orgullosamente ofreció sentarse tras sentarse tras sentarse. En los dos días restantes del curso, él y su entrenador se pusieron al día en todas las lecciones que habían estado en espera mientras trabajaban en la sentada, y ambos se graduaron con gran éxito y grandes sonrisas.

Forma básica

Algunos entrenadores dicen que enseñan todas sus clases de nivel inicial usando sólo la formación básica. Admito que no soy tan valiente, pero introducimos el concepto de formación básica con nuestro ejercicio «Ve a tu lugar». Explico a mi clase que la formación es un ejercicio Zen, que requiere paciencia y una observación atenta, y que vamos a dividir el comportamiento en lugar de hacerlo en bloques. «Bultos» significa reforzar grandes trozos de comportamiento, por ejemplo, capturando una sentada. Por el contrario, dividir significa buscar el más mínimo movimiento, hacer clic y reforzarlo, y construir hacia el comportamiento final. Dividir es la esencia de la formación.

Para dar forma a un comportamiento de «Ve a tu lugar», coloca un cuadrado de alfombra, una cama para perro o una manta para designar el «lugar». En realidad puedes hacer esto sin un objeto físico para marcar el lugar, pero es más fácil para los caninos y los humanos tener éxito con un marcador visual – y luego puedes generalizar el comportamiento fácilmente moviendo el marcador a otro lugar.

Ahora, aléjate varios metros de la plaza de la alfombra y observa a tu perro muy de cerca. Vas a hacer un clic y tratar de hacer el más mínimo movimiento hacia el «Lugar» – un paso, un giro de la cabeza, un golpe de la oreja … ni siquiera tiene que ser directamente hacia el lugar – «en la dirección general» será suficiente.

Si ya ha reforzado a su perro de forma consistente para los comportamientos ofrecidos, probablemente se dará cuenta rápidamente. A medida que empiece a hacer movimientos deliberados hacia la alfombra para que le den un clic, usted aguantará un poco más para que se comporte mejor. ¡Sólo un poco! Usted quiere que se frustre un poco y que se esfuerce más (más duro = mayor comportamiento), pero si usted aguanta demasiado tiempo, es posible que se dé por vencido y deje de ofrecer comportamientos.

A medida que se acerque a la alfombra puedes avanzar con él para seguir entregando golosinas, pero no delante de él, ¡eso sería atraer o incitar!

Cuando llegue a la alfombra, reinicie. Muévase usted y su perro varios pies hacia atrás y empiece de nuevo. El objetivo es darle forma para que vaya a la colchoneta, no sólo para que esté en la colchoneta. Cuando se ofrezca a ir a la colchoneta fácilmente, empiece a darle forma para que se acueste en ella. El valor de este ejercicio es poder estacionar a tu perro allí por un tiempo. Cuando se ofrezca a acostarse en la colchoneta, puedes añadir la señal verbal «¡Ve a tu lugar!».

Si su perro no ofrece comportamientos fácilmente, puede tardar más tiempo en conformar el comportamiento del lugar. Tenga paciencia y recuerde separarse, busque el más mínimo movimiento para reforzarlo. Si sólo quiere mirarte a los ojos con adoración, mira a la alfombra en lugar de a él. Si se acuesta a tus pies para dormir, invítalo a ponerse de pie, reubícalo y busca un movimiento que lo refuerce cuando se reubique. Cuanto más pueda encontrar para reforzar, menos probable es que se acueste para otra siesta.

Los modeladores dedicados pueden escribir su plan de modelación completo, considerando cada paso potencial en el proceso, y midiendo su progreso con respecto al plan escrito. Los instructores menos disciplinados científicamente pueden trabajar con sólo una imagen mental de su plan de formación. Pueden hacer cada sesión de moldeo tan larga o tan corta como quieran. Asumiendo que tu perro esté contento de jugar el juego, ¡puedes seguir jugando! Como en todos los entrenamientos, intenta terminar la sesión mientras tu perro sigue entusiasmado y con éxito.

El picnic de Dubhy

Decidí darle forma a Dubhy para que abra una canasta de picnic con su nariz. Podría haber usado una forma básica pura, en cuyo caso los pasos de nuestro plan de formación podrían haberse parecido a los de abajo. Como estoy haciendo la modelación básica con un objetivo de comportamiento en mente, no la modelación libre, no haría clic en comportamientos ofrecidos al azar que no están en el plan de modelación.

Tengan en cuenta que haría clic y trataría varias veces en cada paso, a menos, por supuesto, que Dubhy diera un salto cuántico sobre varios pasos, en cuyo caso estaría preparado para saltar con él.

1. Mira la cesta 2. 2. Se mueve hacia la cesta 3. Se mueve hacia la cesta 3. Olfatea la cesta 4. Olfatea la cesta más cerca de la esquina de la tapa de la cesta donde está la abertura 5. Olfatea la cesta en la esquina de la tapa de la cesta 6. Esquina de la tapa de los codos (aquí podría necesitar aguantar para esperar un comportamiento más fuerte para recibir el codazo) 7. Golpea la esquina de la tapa con más fuerza 8. 8. Da un codazo lo suficientemente fuerte para mover la esquina de la tapa 9. Golpea con suficiente fuerza para levantar la esquina de la tapa 10. Golpea con suficiente fuerza para levantar la esquina de la tapa 11. Golpea con suficiente fuerza para abrir la tapa

Cuando puse mi plan en acción y empecé a entrenar a Dubhy para abrir la canasta, elegí tomar un atajo y hacer un poco de puntería con un palo de tiro. Eso nos permitió saltar los pasos 1-4 e ir directamente al paso 5, olfateando la esquina de la tapa de la cesta. A partir de ahí, sólo le tomó unos minutos a Dubhy ofrecer repetidamente un fuerte y confiable comportamiento de «abrir la canasta».

Ahora que tenemos fiabilidad con el comportamiento objetivo de abrir la cesta, podría incorporarlo a una rutina de trucos – tal vez empacando los suministros de picnic en la cesta, o desempacándolos y poniéndolos en una manta de picnic de espera. O tal vez podría encontrar un pequeño perro «perdido» que fue entrenado para permanecer calladamente escondido en la cesta. ¿O…?

Free Shaping

La forma libre es genial para animar a un perro que está un poco encerrado a ofrecer comportamientos, porque no puede estar equivocado. Cualquier cosa que haga que se relacione remotamente con el ejercicio será tratado. Una vez que el perro ofrece fácilmente conductas aleatorias, entonces puedes, si lo deseas, cambiar a la modelación básica con una conducta objetivo. Aquí hay un par de ejercicios de modelado libre con los que puede experimentar:

101 Cosas que hacer con una caja – ¡Puedes usar cualquier caja de cartón vieja para esto, o ni siquiera tiene que ser una caja! Puedes jugar a «101 cosas que hacer con cualquier cosa».

Su perro puede estar con la correa o sin ella, si se queda y sigue trabajando con usted. Ponga una silla a unos metros de la caja u objeto, siéntese en la silla y espere. Al igual que con el ejercicio «Lugar», estás buscando pequeños trozos de comportamiento para hacer clic y tratar – cualquier comportamiento que se relacione con la caja – una mirada, un paso, una olfateada, un empujón … sólo que esta vez no tienes un objetivo específico en mente, y no tienes que acumular un comportamiento – los comportamientos aleatorios están bien.

Si tu perro se obsesiona con un comportamiento en particular, puedes dejar de hacer clic en ese comportamiento y esperar a otra cosa. Cuanto más confianza tenga su perro en la oferta de conductas, más fácilmente podrá dejar de hacer clic en una cosa y esperar otra. En algún momento, si lo desea, puede decidir un comportamiento objetivo basado en los que su perro le ha ofrecido, y darle forma en algo específico: las patas delanteras sólo en la caja; las patas traseras sólo en la caja; las cuatro patas en la caja; dar la vuelta a la caja; buscar la caja; o…?

Partes del cuerpo – La conformación de las partes del cuerpo ayuda a su perro a aprender a ofrecer un comportamiento, y también le ayuda a darse cuenta de lo preciso que puede ser este proceso para dar forma al más mínimo de los movimientos.

Siéntese en una silla con su perro mirando hacia usted, y observe a su perro de cerca para ver si se mueve en una de sus partes del cuerpo. Incluso un pequeño movimiento será suficiente. Por ejemplo, puedes observar si se mueve la oreja, si gira la cabeza, si levanta una pata o si mueve la lengua.

Cuando hayas capturado uno de estos movimientos con tu click and treat, ese es el que seguirás enfocando. Siéntese y espere otro movimiento de esa misma parte del cuerpo. Haz clic y trata. Tu objetivo es reforzar ese comportamiento accidental hasta que tu perro empiece a ofrecerlo deliberadamente. Cuando lo haga, puedes ponerle un nombre, incorporarlo a una rutina de trucos o seguir trabajando con él para darle forma en algo más grande si lo deseas.

Realmente llegué a apreciar el poder del modelado cuando compré el equipo de agilidad por primera vez, lo instalé en el patio trasero y corrí a buscar a Dubhy, para ver qué haría con él. Para mi placer, cuando le presenté cada equipo, inmediatamente empezó a hacer cosas: olerlo, manosearlo, morderlo, saltar sobre él, sólo probando diferentes cosas para ver qué necesitaba hacer para que yo hiciera clic. ¡Hizo que el entrenamiento fuera pan comido!

Las 10 leyes de la conformación de Karen Pryor

En su libro, Don$0027t Shoot the Dog, la bióloga del comportamiento y antigua entrenadora de delfines Karen Pryor dice, «…un programa de moldeado bien planeado puede minimizar la perforación requerida y puede hacer que cada momento de práctica cuente, acelerando así el progreso enormemente». También nos dice que la aplicación exitosa de los principios de modelación hace la diferencia entre una modelación frustrante, lenta, aburrida y desagradable, y una modelación feliz, rápida y exitosa.

Aquí están los 10 principios que Pryor sugiere que sigas para un entrenamiento más agradable y exitoso:

1. Elevar el criterio en incrementos lo suficientemente pequeños como para que el sujeto siempre tenga una oportunidad realista de refuerzo.

2. Entrena un aspecto de cualquier comportamiento particular a la vez; no intentes dar forma a dos criterios simultáneamente.

3. Durante la formación, poner el nivel actual de respuesta en un programa variable de refuerzo antes de añadir o aumentar los criterios.

4. Cuando se introduce un nuevo criterio, o aspecto de la habilidad de comportamiento, temporalmente se relajan los antiguos.

5. Manténgase por delante de su sujeto. Planifique su programa de formación completamente para que si el sujeto hace un progreso repentino, usted sea consciente de lo que debe reforzar a continuación.

6. No cambies de entrenador a mitad de camino; puedes tener varios entrenadores por alumno, pero apégate a un moldeador por comportamiento.

7. Si un procedimiento de moldeo no está produciendo progreso, encuentra otro; hay tantas maneras de obtener un comportamiento como entrenadores para pensarlas.

8. No interrumpir una sesión de entrenamiento gratuitamente; eso constituye un castigo. (Nota del autor: Por ejemplo, estás en medio de un entrenamiento y suena el teléfono. Dejas lo que estás haciendo y corres para contestar el teléfono. Esto es un «castigo negativo», porque el perro puede percibir que lo que hizo hizo hizo que algo bueno [tú/el entrenamiento] desaparezca. En cambio, tómate el tiempo para terminar con gracia lo que estás haciendo con el perro para atender a una interrupción. Yo uso una señal de «todo hecho» que le permite al perro saber que la sesión de entrenamiento ha terminado).

9. Si el comportamiento se deteriora, «vuelve a la guardería». Rápidamente revisa todo el proceso de formación con una serie de refuerzos fáciles de conseguir.

10. Termina cada sesión con una nota alta, si es posible, pero en cualquier caso abandona mientras estés a la cabeza.

Pat Miller, CBCC-KA, CPDT-KA, es la editora de entrenamiento del Whole Dog Journal. Miller vive en Hagerstown, Maryland, donde se encuentra su centro de entrenamiento de Peaceable Paws. Para la compra de libros o información de contacto, vea «Recursos».